pp管自動(dòng)焊接技術(shù)及過程控制

 

管道全方位主動(dòng)焊接是指在管道相對固定的情況下，焊接小車沿著軌道繞管壁運(yùn)動(dòng)，然后完成主動(dòng)焊接。一般來說，全方位主動(dòng)焊接設(shè)備由焊接小車、行走軌道、主動(dòng)控制系統(tǒng)等組成。目的是提高焊接質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

 

焊接小車是完成主動(dòng)焊接過程的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它安裝在焊接軌道上，用焊槍沿管壁做圓周運(yùn)動(dòng)，是完成管口主動(dòng)焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便的***點(diǎn)。它的一些中心是行走組織、送絲組織和焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)組織。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。為了使行走電機(jī)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制單元公布的方向和速度指令，電機(jī)應(yīng)配備測速響應(yīng)機(jī)構(gòu)，以確保電機(jī)在管道周長的各個(gè)方向上準(zhǔn)確對準(zhǔn)，并具有******的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)需要保證準(zhǔn)確穩(wěn)定的送絲速度、小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、******的動(dòng)態(tài)功能和滿意的驅(qū)動(dòng)扭矩。

 

軌跡是夾在管子上供焊接小車行走和定位的***殊機(jī)構(gòu)，它的布置直接影響焊接小車的平穩(wěn)性和定向性，也影響焊接質(zhì)量。軌跡應(yīng)滿足以下條件:拆裝方便，定位容易；布局合理，重量輕；具有一定的強(qiáng)度和硬度，耐磨性和耐腐蝕性。軌跡分為柔性軌跡和剛性軌跡。剛性軌道是指軌道體是剛性的，不易變形，而柔性軌道是相對于剛性軌道而言的。這兩種軌跡各有***點(diǎn)。pp管剛性軌道定位準(zhǔn)確，夾緊后變形小，可保證焊接小車平穩(wěn)行走。焊接時(shí)焊槍徑向調(diào)整小，但重量***，拆裝不方便。但柔性軌道拆裝方便，重量輕，不如剛性軌道***。